《于丹〈论语〉感悟》是《于丹〈论语〉心得》的续篇，从孝敬之道、智慧之道、学习之道、诚信之道、治世之道、忠恕之道、仁爱之道等七个方面阐述了《论语》中所蕴藏的智慧及其对现代生活的启示。全书语言表述上具有哲理诗的特点，流畅亲切，感性自然，又多格言警句，深入透彻。

本书以央视2008年“百家讲坛”同名讲座之完整录音稿为基础修订润色而成，比该讲座的电视播出版内容更全面、更丰富，文字量多出将近一倍。全书双色印刷，并以著名画家陈传席画作为彩色插页，装帧精美。