清远职业技术学院成立于 2002 年 4 月，是经广东省人民政府批准、国家教育部备案、由清远市人民政府举办的公办全日制普通高等院校，其前身是由办学历史悠久并在省内外享有盛誉的清远师范学校、清远市卫生学校、清远市广播电视大学、清远市教师进修学校和清远市交通学校合并升格而成。
清远师范学校创于 1931 年秋，原名 “ 清远县立乡村师范学校 ” ，已经有 78 年的办学历史。几易校址，后在清远市城郊后岗，即桥北路 112 号，校园面积 100 亩。
清远市卫生学校建于 1958 年，原址在清远市城区牛皇庙一座。于 1999 年8 月搬入位于清远新城区横荷镇 E41 号区的新校区，校园面积 120 亩。
清远市广播电视大学是 1988 年随着清远建市而创办起来的由政府举办、教育行政部门管理、省电大指导的正处建制成人高等学校。 2002 年根据清远市人民政府的决定，正式合并到清远职业技术学院，但仍保留原办学模式和牌子，现址在清远市城区东城街笔架北路 26 号。目前有在校生 2000 余人。
清远市教师进修学校前身是清远县教师进修学校，创办于 1960 年； 1966 年至 1969 年 10 月“文革”期间被迫停办；根据教育事业发展的需要和上级的指示于 1981 年复办； 1988 年清远建市后学校被清远市教育委员会接管，更名为清远市教师进修学校，被定为副处级建制。 2003 年 1 月学校与原清远师范、清远市卫生学校等合并成清远职业技术学院，但仍保留牌子，现址于清远市松岗路 155 号。
清远市交通学校成立于1989年，是清远市交通局的下属单位，主要从事机动车驾驶员培训和全市交通行业的培训业务。2005年2月，根据市委、市政府《清远市中心区域教育资源的配置意见》（清发[2002]22号）、《关于市交通学校并入清远职业技术学院的实施方案》、《关于同意市交通学校并入清远职业技术学院的实施方案的批复》（清府函[2004]283号）的有关精神，清远市交通学校并入清远职业技术学院，成立交通培训中心，对外保留清远市交通学校的牌子，继续保留和发展机动车驾驶员培训、营运驾驶员从业资格培训、道路运政执法人员岗位培训等原有的交通行业培训职能。
